Primeiro - você tem que ter o PEAR instalado - http://pear.php.net/
Segundo - Inclua a classe RestConnection no seu projeto.
Terceiro - uma funcao exemplo para retornar uma busca por tag no twitter:
public function twitter() {
$pathParams = array();
$pathParams["{format}"] = "json"; //Formato da resposta
$queryParams = array("q" =>"carro","result_type"=>"recent"); // parametros da busca
$conn = new RestConnection("http://search.twitter.com/search.{format}", $pathParams, $queryParams, false);
$result = $conn->get();
$result = json_decode($result->getResponseBody(), true);
return $result['results'];
}